この時間にロボットを動かすコースが一番上の写真です。まず直進し左へ直角に曲がり直進、右へ直角に曲がって直進した後で障害物（人形）の手前で止まって荷物を降ろす。最後はバックして止まるという課題です。
　それぞれの直進場面でどれだけ移動させるかが成功と失敗の分かれ道です。メジャーでコースを測りとり、まずは紙に段取りを書いてみます。（写真中）そしてそれをＰＣに入力します。入力したものが下の写真です。