写真上は今回のコースです。ロボットは、直進→右折・直進→左折・直進して荷物を持ち上げますが、今回は最初の直線に障害物を置きます。その障害物をセンサーで感知して避けた上で直進を続けます。なかなかプログラムが大変そうでした。

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